Geschichte: Das Wappen zeigt einen Wachturm des römischen Limes. Dieser bestand aus einem Wall und einem Graben, und eben jener Graben gab dem Ort auch den Namen.

Einst gehörte das Land den Herren von Weinsberg, doch im Jahre 1504 fiel es an das Haus Württemberg. Obwohl die Ortschaft recht klein ist, so besitzt sie doch zwei Alleinstellungsmerkmale:

1. Sie besitzt einen Flugplatz in Morbach
2. Der Berg Hohebrach ist die höchste Erhebung im Rems-Murr-Kreis

Seit 1973 gehört Grab zur Gemeinde Großerlach.

Auf dem Gebiet von Grab und Mittelfischbach wurden ab 1553 Glashütten betrieben. 1737 erbaute man auf der Gemarkung Erlach, der heutigen Erlacher Höhe, die letzte Glashütte. Der Hüttenmeister Israel Oechsle konnte hochwertiges Klarglas herstellen und sein Sohn Ferdinand Oechsle erfand die Oechsle-Waage zur Bestimmung des Zuckergehalts im Traubenmost.

1772 fand man bei Brunnenarbeiten Silbererz. Eine Grabung im Silberstollen stellte sich aber als Fehlinvestition heraus. Heute steht die Gaststätte „Silberstollen“ vor dem Stolleneingang.