Geschichte: Bereits 817 wird Sulzbach erstmals urkundlich erwähnt. Es lag an der alten Römerstraße von Murrhardt nach Bönnigheim und war dem Kloster von Murrhardt zugehörig. Der Name deutet mit dem Wortteil „Sulz“ auf ein sumpfiges Wasser hin, der Wortteil „Bach“ stammt vom Fischbach ab. So erinnert der Fisch im Wappen eben an den Fischreichtum in diesen Bach, sowie der Lauter und der Murr, während der Löwe an die Grafen von Löwenstein erinnert, welche die Herrschaft über Sulzbach lange innehatten und von denen das Schloss Lautereck erbaut wurde.

1753 wurde große Teile von Sulzbach durch einen Stadtbrand zerstört. So wurde auch die Kirche St. Ulrich ein Opfer der Flammen. Sie war als Wehrkirche aufgebaut gewesen und bildete Schutz vor Hochwasser und feindlichen Angriffen. Die 1756 wiederaufgebaute Kirche wurde 1856 vom Blitz getroffen und brannte abermals aus.

1510 wurde die Gemeinde württembergisch und erhielt 1573 Marktrecht. Heute befindet sich in Sulzbach ein großes Schulzentrum mit einer Gemeinschaftsschule und einer Realschule in der Nähe der Sportanlagen.